خیابان سپه قزوین از ضلع شمالی به مجموعه کاخ چهل‌ستون و عالی‌قاپو و از ضلع جنوبی به خیابان سلام‌گاه و خیابان ری راه پیدا می‌کند. این محور در دوره صفوی و در دوره پایتختی شهر قزوین از محل سردر عالی‌قاپو تا موضع تقریبی مقابل مسجد جامع احداث شده است. پس از آن و با انتقال پایتخت به اصفهان نمونه تکامل یافته‌تر آن در این شهر و با عنوان چهارباغ احداث شد. بنابراین اطلاق عنوان «نخستین خیابان ایران» برای این محور منطقی به نظر می‌رسد. در محدوده این خیابان آثار ارزشمندی هم‌چون مسجد و آب‌انبار ساخته شده که تاریخ ساخت قدیمی‌ترین بنای موجود در آن یعنی مسجد جامع به قزوین اولیه بر‌می‌گردد.
