امامزاده کمال در 56 کیلومتری جاده قزوین به همدان در ضیاآباد از توابع بخش دودانگه شهرستان تاکستان قرار دارد. ساختمان این امامزاده بنایی شش ضلعی است که تماماً از آجر ساخته شده و طول هر ضلع آن 3/95 متر می‌باشد. در قسمت فوقانی بنا گنبد مخروطی شکلی واقع شده است. بخش پایین گنبد استوانه‌ای بوده که در حدود 1/40 متر ارتفاع دارد و پیرامون آن تا لبه‌های شش‌گانه بدنه بنا، فاصله بسیار کمی دارد. بر روی آخرین رج این ساقه استوانه‌ای شکل یک ردیف آجر چینی به صورت دندانه دندانه انجام شده و سپس رُک بنا بر روی آن واقع شده است.داخل حرم امامزاده نیز شش ضلعی است و بر روی هر جرز آن طاق‌نمایی ایجاد شده که به کمک طاق‌نماها و کاربندی‌ها، پایه‌ای گِرد برای استقرار گنبد به وجود آمده است. در داخل حرم نقش و نگارهایی به صورت گلدان، گل و بوته با رنگ‌های آبی آسمانی، سبز و صورتی دیده می‌شود.
