این پل در جنوب شهرستان ماکو، در مجاورت روستای قلعه جوق بر روی رودخانه زنگمار احداث شده است. قدمت این اثر تاریخی به دوران صفویه می‌رسد. پل قلعه جوق به علت اینکه بر روی بستر دره‌ای ساخته شده است یک دهانه کوچک فرعی دارد. پل مزبور به علت صخره‌ای بودن بستر پی‌سازی نشده و پایه‌های پل بر روی صخره‌های طبیعی رودخانه استوار گردیده است. این پل یک پایه به اندازه 5/4 * 2 متر دارد که بر روی صخره بستر رودخانه سوار است. مصالح این پایه با سنگ‌های سیاه تراشیده و قلوه سنگ با ملاط آهک است. پل دارای دو دهانه که یکی کوچک و دیگری بزرگ است، می‌باشد. دهانه بزرگ به صورت جناغی با خیز تند و با مصالح سنگ‌های تراشیده و ملاط گچ ساخته شده است. بدنه پل با سنگ‌های لاشه سفید و سیاه رنگ و ملاط آهک تا سطح گذرگاه پل بالا آمده است و سطح گذرگاه پل با ملاط آهک و خاک و لاشه سنگ‌های سیاه سنگفرش شده است و این اثر کهن به علت کاربرد خاص فاقد تزئینات خاص معماری می‌باشد. این پل در گذشته ارتباط ساکنین قلعه جوق را با ماکو فراهم می‌ساخته است. با اینکه پل جدید بتنی در نزدیکی این پل ساخته شده است و رفت و آمد از روی آن انجام می‌گیرد، اما باز هم پل قدیمی قلعه جوق به عنوان یک عامل ذخیره ارتباطی مورد استفاده اهالی قرار می‌گیرد.
