این بنا در روستای خسرو‌آباد در 45 کیلومتری شرق بیجار واقع است. بنای مسجد به دوران قاجار تعلق دارد و با توجه به نام مسجد احتمال دارد توسط خسروخان اردلان ساخته شده باشد. این مسجد دارای شبستانی است که با شش ستون مدور قطور آجری و پانزده گنبد، مسقف شده است. این بنا شامل مصلای تابستان در ضلع شمالی، ایوان جنوبی و حجره‌هایی برای استراحت طلاب و خادمین است. از عمده تزیینات مسجد می‌توان به آجرکاری و طرح‌های گوناگون در بخش‌های داخلی و خارجی آن اشاره کرد. چشمه جوشان و پر آبی که نزدیک مسجد وجود دارد از گذشته‌های دور در آب‌نمای حیاط مسجد جریان داشته است. این مسجد نیز به سبک مساجد خاص کردستان ساخته شده و ویژگی آن یک ایوان جنوبی، شبستان ستون‌دار در پشت آن و یک حیاط، مقابل آن است. مسجد خسرو آباد گروس که متأثر از معماری مسجد جامع سنندج است، از بناهای ارزشمند استان به شمار می‌رود.
