موزه پارینه سنگی زاگرس نام موزه‌ای تخصصی در زمینه پیش از تاریخ است که در ردیف موزه‌های تخصصی جهان قرار دارد. در شهر کرمانشاه، موزه‌ای ویژه و مربوط به پیش از تاریخ، دایر شده است که به موزه پارینه سنگی زاگرس شهرت یافته است، این موزه ارزشمند، اولین موزه پارینه سنگی در خاورمیانه محسوب می‌شود که توسط فریدون بیگلری و مرادی بیستونی در اواسط دهه هشتاد، تاسیس شد. این موزه شامل مجموعه‌ای از ابزارآلات سنگی و استخوان‌های انسان از دوره‌های پارینه سنگی در ایران و کشورهای دیگر را شامل می‌شود. قدیمی‌ترین اثری که در این موزه نگهداری می‌شود مربوط به ابزار سنگی است که قدمت آن‌ها نزدیک به یک میلیون سال پیش است. همچنین در موزه مولاژهایی از جمجمه انسان نئاندرتال، انسان هوشمند، و تصاویر بازسازی شده از شکارچیان عصر سنگ نمایش داده می‌شود. این موزه دارای چهار اتاق است که در آن‌ها آثاری متعلق به دوره‌های دیرینه سنگی و نوسنگی با قدمت ۱۰۰ هزار سال پیش نگهداری می‌شوند.
