قلعه باقرآباد به دستور عبدالرحیم خان فرزند محمد تقی‌خان بافقی ساخته شده است که این قلعه در سه مرحله بنا گردیده است. ابتدا برج شمالی که محل زندگی عشکر می‌باشد و قسمت برج جنوبی ده سال بعد ساخته شد و در سال ۱۲۹۸ هجری شمسی به علت هرج و مرج در کشور، مردم روستا دور قلعه را حصار کشیدند. این قلعه با مصالح خشت و گل ساخته شده است و برج شمالی با ارتفاع ۸ متر دارای دو طبقه ۳ سنگ‌انداز و ۱۰ جایگاه تیرانداز می‌باشد. برج دوم قلعه که در قسمت جنوبی قلعه قرار دارد به صورت هشت ضلعی با ارتفاع ۱۱ متر در دو طبقه دارای ۱۶ روزن تیرانداز و ۴ سنگ‌انداز می‌باشد. قلعه دارای ۴۵ اتاق با اندازه‌های متفاوتی است. سه راهرو در درون قلعه وجود دارد که راهروی اول برج جنوبی را به برج شمالی متصل می‌کند و دو راهروی دیگر در دو طرف راهروی اول قرار دارد و دسترسی به اتاق‌های قلعه را برای ما امکان‌پذیر می‌سازد.
