این حمام در بازار عمومی سمنان و در جنوب شرقی تکیه ناسار قرار دارد. این بنا در سال ۱۱۱۸ هجری قمری در زمان شاه عباس صفوی ساخته شده است. بر بالای سردر کوچک حمام، سنگ نبشتهای با عبارت «بنا کنندگان این حمام حاجیالحرمین، حاجی محمد زمان ملک، به تاریخ ۱۱۱۸ هجری» بر آن نقش بسته است.