این حمام که مابین مسجد جامع و امام‌زاده یحیی در سمنان قرار دارد، در زمان سلطنت ابوالقاسم با برخان پادشاه تیموری (در سال ۸۵۶ ه.ق) و به دستور وزیر وی خواجه غیاث‌‌الدین بهرام سمنانی ساخته شده است. این بنا در زمان مظفرالدین شاه قاجار (در سال ۱۳۱۲ ه.ق) و به دستور حاج ملاعلی حکیم‌‌الهی دانشمند معروف تعمیر و تجدید بنا شد. ساختمان حمام مشتمل بر سه قسمت رختکن یاسر بینه، گرمخانه و خزانه است. یکی از قسمت‌های جالب توجه این حمام سر در زیبا و کاشی‌کاری شده آن است. در بالای در ورودی اشعاری به خط نستعلیق خوانا و استادانه نوشته شده است. حمام پهنه از موقوفات مسجد جامع سمنان است و سازمان میراث فرهنگی استان پس از باز پیرایی آن در سال ۱۳۷۳ آنرا به عنوان موزه مردم شناسی بازگشایی کرد.
