دروازه ارگ سمنان در شهر سمنان واقع شده است. این بنا دروازه شمالی و تنها باقی‌مانده ارگ سمنان است که در زمان بهمن میرزای بهاالدّوله فرزند فتحعلی شاه قاجار ساخته شده است. از نوشته کتیبه روی آن بر می‌آید که ساختمان آن در سال ۱۳۰۲ ه.ق، در زمان سلطنت ناصرالدین شاه قاجار و حکمرانی انوشیروان میرزا حکمران سمنان، دامغان، شاهرود و بسطام به اتمام رسیده است.
