حمام قلی در خیابان امام خمینی سمنان، پشت هتل کومش در کوچه معروف به ملا قزوینی واقع شده است. در این حمام کتیبه‌ای که حاکی از تاریخ بنای اولیه آن باشد، وجود ندارد ولی عده‌ای تاریخ بنای آن را با آب‌انبار مقابل بنا هم زمان می‌دانند و اگر چنین باشد می‌توان حمام قلی را در زمره یکی از آثار قرن دهم به شمار آورد. حمام قلی شامل سه قسمت سربینه یا رخت‌کن، گرم‌خانه و خزانه است. بخش اول یا سربینه به شکل مربعی است که چهار غرفه با تاق‌های قوسی شکل در اطراف آن ساخته شده است. نور داخل سربینه از طریق روزنه‌هایی که در وسط سقف و در اطراف آن ساخته شده است تأمین می‌شود. قسمت دوم حمام، گرم‌خانه است که برای ورود به آن باید از هشتی گذشت. قسمت اصلی آن دارای طرح مستطیل شکل و سقف ضربی با نورگیر است. در قسمت شمالی گرم‌خانه طرح هخامنشی ساخته شده که به اندازه 20 سانتی‌متر از کف حمام بلندتر و در وسط آن حوضی قرار دارد. در قسمت غربی گرم‌خانه، خزانه و در بخش جنوب که به اندازه یک متر از سطح گرم‌خانه پایین‌تر است دوش‌های آب گرم و سرد ایجاد شده است. این حمام بدون در نظر گرفتن سقف گنبدی آن به صورت بنایی جدید درآمده و تا حدودی از اصالت تاریخی خود خارج شده است.
